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数控机床上下料机械手设计目的讲解

发表时间:2016-12-22
艾尔机械手配件讯:数控机床上下料机械手设计目的讲解,多阅读就能懂。

本设计通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年的所学知识进行整合,完成一个特定功能、特殊要求的数控机床上下料机械手的设计,能够比较好地体现机械设计制造及其自动化专业毕业生的理论研究水平,实践动手能力以及专业精神和态度,具有较强的针对性和明确的实施目标,能够实现理论和实践的有机结合。 
 
目前,在国内很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成,劳动强度大、生产效率低。

为了提高生产加工的工作效率,降低成本,并使生产线发展成为柔性制造系统,适应现代自动化大生产,针对具体生产工艺,利用机器人技术,设计用一台装卸机械手代替人工工作,以提高劳动生产率。 
 
本机械手主要与数控车床(数控铣床,加工中心等)组合最终形成生产线,实现加工过程(上料、加工、下料)的自动化、无人化。

目前,我国的制造业正在迅速发展,越来越多的资金流向制造业,越来越多的厂商加入到制造业。

本设计能够应用到加工工厂车间,满足数控机床以及加工中心的加工过程安装、卸载加工工件的要求,从而减轻工人劳动强度,节约加工辅助时间,提高生产效率和生产力。

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随着我国改革开放的不断深入,国外厂商纷纷看好中国的市场,在中国建立他们的办事处,甚至将他们的亚太总部设在中国。

国内企业纷纷引进国外技术,从而促进了一批技术引进企业、合资企业的建立,带动了我国可编程序控制器行业的技术发展。

可喜的是从90年代初期开始,由于可编程序控制器应用的不断深入,国内又掀起了自主研制开发可编程序控制器的高潮,虽然多为小型可编程序控制器,批量亦不大,但其功能、质量和可靠性已有明显的提高,代表产品如南京嘉华的JH200,I/O为12到120点,有高速计数器和模拟量功能;杭州新箭公司的D20P,其I/O为12/8点,D100的I/O可从40点扩展到120点;

兰州全志的RD100、RD200,前者I/O为9/4点,2点模入,后者I/O为20~40点,扩展的功能有编码盘测速,热电偶测温和模拟量I/O,能联网32台RD200以及与PC机进行实时通信。

同时,中大规模的可编程序控制器在国内也开始出现,交通部上海船舶运输研究所的STI2000,I/O为256点,多台联网时I/O可达4096点;北京和利时公司研制生产的Hollias-PLC 可编程序控制器,其中典型的产品为数字量I/O达1024点,模拟量I/O达256点,内置TCP/IP通信接口,很容易接入管理网,配有PROFIBUS-DP现场总线的主站,从站和远程I/O,并与合作伙伴一起推出了 InterControl G3小型可编程序控制器系统。

在国外产品强手如林的情况下,这些产品已具有和国外同类产品进行竞争的能力,充分说明国产可编程序控制器发展已进入了一个新的阶段。 
 
在美国著名的公司有AB(Allen Bradly)公司,GM(Gould Modicon)公司,TI 仪器(Texas Instruments)公司,GE(General Electric)公司,西屋(Westen House)电气公司等。

日本有著名的三菱,日立,立石,夏普,安川,东芝,富士等公司[18,19,20]。欧洲有著名的德国西门子公司,BBC 公司,AEC 公司,法国 TE 公司等等。西门子公司针对SIMATIC系列PLC提供了很多种的编程软件,主要有STEP 
 
MICRO/DOS和STEP MICRO/WIN;STEP mini;标准软件包STEP7。S7系列的PLC的编程语言非常丰富,有LAD、STL、SCL、GRAPH、HIGRAPH、CFC等。用户可以选择一种语言编程,如果需要,也可以混合使用几种语言编程。 ABB公司的AC500 (如图1.3)

图1.3  ABB公司的AC500结构图 
日本松下电工生产的FP1是小型的PLC,该产品有C14,C16,C24,C40,C56,C72多种规格形成系列化。

虽然小型机但价格比较高,特别适用中小企业。 日本立石(OMRON)电机株式会社是世界上生产PLC著名的厂商之一。

SYSMAC C系列PLC产品以其良好的性能价格比被广泛的应用在化工工业,食品加工,材料处理和工业控制过程等领域,其产品的销量仅次于三菱,位居第二,在我国也是运用广泛的PLC之一。 
 
三菱公司的FX系列PLC(如图1.4)是比较有代表性的微型PLC,除具有基本的指令表编程之外,还可以采用梯形图编程及对应机械流程动作进行顺序进行的SFC顺序功能图编程,而且这些程序可以互相转换.在FX系列PLC中设置了高速计数器扩大了PLC的应用领域. 
 
图1.4  三菱PLC可控编程器(FX1N-24MR) 
近年来,随着微电子技术,计算机技术和通信技术的快速发展,PLC 的结构和功能不断改进,应用范围迅速扩大。

目前,PLC 主要有 5 大发展趋势:在系统构成规模上,向大、小两个方向发展;开发各种智能模块,不断增强过程控制能力;向网络化发展,通信联网功能不断增强;编程语言与编程工具向标准化和高级化发展;发展容错技术。

人生感悟:丑角也许比英雄更知人生的辛酸。如果他总为别人撑伞,你何苦非为他等在雨中。

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