喷漆机械手PLC的种类有哪些？喷漆机械手设计小结
发表时间：2016-12-23
中型PLC——I/O点数256～2048点；双CPU，用户存储器容量2～8K。大型PLC——I/O点数> 2048点；
多CPU，16位、32位处理器，用户存储器容量8～16K。按PLC的结构形式可分为整体式，模块式，叠装式。按功能可分为低,中,高三档。
PLC的特点、功能及应用领域PLC的主要特点有可靠性高、抗干扰能力强；
通用性强、灵活性好、功能齐全；编程简单、使用方便；模块化结构；
安装简便、调试方便；维修工作量小、维护方便；体积小、能耗低PLC的功能主要有逻辑控制、定时控制、计数控制、步进(顺序)控制、PID控制、数据控制、通信和联网等。
PLC的主要应用领域有数字量逻辑控制、运动控制、闭环过程控制、数据处理、通信连网。
本章是喷漆机械手设计终于有了一个小结：如需购买机械手治具配件欢迎联系我们。
经过一个学期的设计，体会到理论和实际相结合。为了设计机械手的机械结构，在网上查阅了许多机械手的资料，但是资料中的机械手都不满足自己的设计要求，于是反复修改机械手的机械结构。
为了实现机械手灵活与结构紧凑的特性，在PROE上反复仿真画图，期间整整重新设计了三次，最后才敲定了自己满意的造型。
关于机械手电路部分的设计，其实一开始打算用软件的方式来设定机械手的运动轨迹，但是这么做一方面控制系统部分变得复杂，另一方面也增加了操作难度。
后来联想到录像机的功能，先是人工操作机械手的运作，然后像录像机一样将电机的运动状态记录在软件里，以后每一次直接读取软件中的程序，就能满足轨迹要求。
为了实现机械手灵活与结构紧凑的特性，在PROE上反复仿真画图，期间整整重新设计了三次，最后才敲定了自己满意的造型。
关于机械手电路部分的设计，其实一开始打算用软件的方式来设定机械手的运动轨迹，但是这么做一方面控制系统部分变得复杂，另一方面也增加了操作难度。
后来联想到录像机的功能，先是人工操作机械手的运作，然后像录像机一样将电机的运动状态记录在软件里，以后每一次直接读取软件中的程序，就能满足轨迹要求。
这次设计给我的感触颇多，也许是学生时代的最后一次设计，难免在结束的时候有一些感伤。但是这也是我众多设计中学到东西最多的一次，感谢学校能给我们这次机会。
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