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喷漆机械手PLC的种类有哪些?喷漆机械手设计小结

发表时间:2016-12-23
艾尔机械手配件厂家分享喷漆机械手PLC的种类有哪些?

按PLC的控制规模可分为小型机,中型机和大型机。小型PLC——I/O点数< 256点;单CPU、8位或16位处理器、用户存储器容量4K字以下。

中型PLC——I/O点数256~2048点;双CPU,用户存储器容量2~8K。大型PLC——I/O点数> 2048点;

多CPU,16位、32位处理器,用户存储器容量8~16K。按PLC的结构形式可分为整体式,模块式,叠装式。按功能可分为低,中,高三档。  

PLC的特点、功能及应用领域PLC的主要特点有可靠性高、抗干扰能力强;

通用性强、灵活性好、功能齐全;编程简单、使用方便;模块化结构;

安装简便、调试方便;维修工作量小、维护方便;体积小、能耗低PLC的功能主要有逻辑控制、定时控制、计数控制、步进(顺序)控制、PID控制、数据控制、通信和联网等。 
 
PLC的主要应用领域有数字量逻辑控制、运动控制、闭环过程控制、数据处理、通信连网。 

本章是喷漆机械手设计终于有了一个小结:如需购买机械手治具配件欢迎联系我们。
 
经过一个学期的设计,体会到理论和实际相结合。为了设计机械手的机械结构,在网上查阅了许多机械手的资料,但是资料中的机械手都不满足自己的设计要求,于是反复修改机械手的机械结构。

为了实现机械手灵活与结构紧凑的特性,在PROE上反复仿真画图,期间整整重新设计了三次,最后才敲定了自己满意的造型。

关于机械手电路部分的设计,其实一开始打算用软件的方式来设定机械手的运动轨迹,但是这么做一方面控制系统部分变得复杂,另一方面也增加了操作难度。

后来联想到录像机的功能,先是人工操作机械手的运作,然后像录像机一样将电机的运动状态记录在软件里,以后每一次直接读取软件中的程序,就能满足轨迹要求。 
 
这次设计给我的感触颇多,也许是学生时代的最后一次设计,难免在结束的时候有一些感伤。但是这也是我众多设计中学到东西最多的一次,感谢学校能给我们这次机会。

人生感悟:成功=艰苦劳动+正确方法+少说空话 -爱因斯坦不经历风雨,怎能见彩虹 -《真心英雄》宝剑锋从磨砺出,梅花香自苦寒来。

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