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计算和选择液压元件 数控机床上下料机械手设计

发表时间:2016-12-13
计算和选择液压元件 数控机床上下料机械手设计技术知识,欢迎阅读。液压系统性能的验算:绘制液压系统图后,进行压力损失验算。因为该液压系统比较简单,该项验算从略。

本系统采用液压回路简单,效率比较高,功率小,发热少,油箱容量取得较大,因此,不再进行温升验算。
 
1.液压泵的计算 
(1)确定液压泵的实际工作压力pp 
11pppp                     (3-12) 
式中,1p-------计算工作压力,前以定为MPa4; 
1
p------对于进油路采用调速阀的系统,可估为(0.5~1.5)MPa,这
里取为1MPa。 
因此,可以确定液压泵的实际工作压力为 
MPapp514                    (3-13)

(2)确定液压泵的流量 
maxqKqp                        (3-14) 
式中,K------为泄露因数,取1.1; 
maxq-----为机械手工作时最大流量。 
vAqmax                       (3-15) 
经计算得      maxq=3.140min/L 
带入上式得       min/454.3140.31.1Lqp (3)确定液压泵电机的功率 

602maxqpPp工                  (3-16) 
式中,maxq------为最大运动速度下所需的流量,同前,取为3.140min/L; 
pp-------液压泵实际工作压力,5MPa; 
------为液压泵总效率,取为0.8; 
带入数据计算得:     工P=0.654kw。 2.控制元件的选择 
根据系统最高工作压力和通过该阀的最大流量,在标准元件的产品样本中选取各控制元件。这部分在考虑具体的作业时根据详细的要求再结合具体情况进行详细,这里暂从略。 
 
3.油管及其他辅助装置的选择 
(1)查阅设计手册,选择油管公称通径、外径、壁厚参数 
液压泵出口流量以3.140L/MIN计,选取6;液压泵吸油管稍微粗些,选择8;其余都选为5;

(2)确定油箱的容量 
一般取泵流量的3~5倍,这里取为5倍,有效容积为 
LqVp162.355   

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